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Sensori IMU supportati InvenSense MPU-9150 single chip IMU. InvenSense MPU-6050 plus HMC5883 magnetometer on MPU-6050’s aux bus (handled by the MPU-9150 driver). InvenSense MPU-6050 gyros + acclerometers. Treated as MPU-9150 without magnetometers. InvenSense MPU-9250 single chip IMU (I2C and SPI). STM LSM9DS0 single chip IMU. STM LSM9DS1 single chip IMU. L3GD20H + LSM303D (optionally with…
Cenni di teoria Lo standard NMEA 0183 specifica che i dati (sentenze nmea) di entrata e di uscita dei trasmettitori e ricevitori devono usare segnali elettrici differenziali. Questo significa che i dati sono trasportati con una corrente elettrica su due fili separati dalla massa. Grossolanamente, la tensione oscilla tra 0 e 5 volt, i 2…
Comandi utili per la gestione di openplotter Qualche bel manuale https://debian-handbook.info/browse/it-IT/stable/ http://www.tldp.org/ Elenco servizi attivi services –status-all Rete ifconfig visualizza la configurazione di rete dhclient -r -v eth0 ferma la configurazione dhcp dhclient -v eth0 avvia e visualizza la nuova configurazione dhcp Approfondimenti https://wiki.archlinux.org/index.php/NetworkManager_(Italiano) DYNDNS sudo nano /etc/ddclient.conf e scrivere i parametri (sostituendo gli ultimi…
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![Openplotter](http://www.navigare.info/wp/wp-content/uploads/2016/12/rp2_pinout-1-e1482689957718.jpg)
Sensori IMU supportati InvenSense MPU-9150 single chip IMU. InvenSense MPU-6050 plus HMC5883 magnetometer on MPU-6050’s aux bus (handled by the MPU-9150 driver). InvenSense MPU-6050 gyros + acclerometers. Treated as MPU-9150 without magnetometers. InvenSense MPU-9250 single chip IMU (I2C and SPI). STM LSM9DS0 single chip IMU. STM LSM9DS1 single chip IMU. L3GD20H + LSM303D (optionally with…
![Appunti di NMEA 0183](http://www.navigare.info/wp/wp-content/uploads/2016/11/nmea0183-2x.jpg)
Cenni di teoria Lo standard NMEA 0183 specifica che i dati (sentenze nmea) di entrata e di uscita dei trasmettitori e ricevitori devono usare segnali elettrici differenziali. Questo significa che i dati sono trasportati con una corrente elettrica su due fili separati dalla massa. Grossolanamente, la tensione oscilla tra 0 e 5 volt, i 2…
Comandi utili per la gestione di openplotter Qualche bel manuale https://debian-handbook.info/browse/it-IT/stable/ http://www.tldp.org/ Elenco servizi attivi services –status-all Rete ifconfig visualizza la configurazione di rete dhclient -r -v eth0 ferma la configurazione dhcp dhclient -v eth0 avvia e visualizza la nuova configurazione dhcp Approfondimenti https://wiki.archlinux.org/index.php/NetworkManager_(Italiano) DYNDNS sudo nano /etc/ddclient.conf e scrivere i parametri (sostituendo gli ultimi…
![Croazia 2016](http://www.navigare.info/wp/wp-content/uploads/2016/11/img_20160813_172944.jpg)
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