Le attuali versioni di Openplotter (V0.8 o 0.11.x)  gestiscono il sensore con il software RTIMULib, nella relativa pagina dello sviluppatore:

https://github.com/RTIMULib/RTIMULib

troviamo la guida per la calibrazione.

Straight down and waggle it around a bit to find the maximum (or minimum) value. The software will capture the extrema automatically. Turn the IMU upside down and repeat for the minimum (or maximum) value. Repeat this for the other tho axes.

traducendo con Google:

Scendete giù e scendete un po ‘per trovare il valore massimo (o minimo). Il software cattura automaticamente l’estrema. Girare l’IMU a testa in giù e ripetere per il valore minimo (o massimo). Ripetere questo per gli altri assi.